DARwIn-OP2相关论文
人形机器人因其具有类似人类的外形,使其更容易被大众接受,从而成为了目前机器人研究领域中的热点。随着人形机器人技术的发展和系......
在人形机器人硬件设计基础上,构建ROS环境下基于DARwIn-OP2人形机器人外壳的URDF仿真模型;并利用Moveit!和Gazebo对该机器人的左手......
