DH坐标变换法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

DH坐标变换法相关论文

串联机械臂关节铰间隙配合精度的设计方法

在串联关节型机械臂的研究中大多都忽略铰间隙的影响,为了得出铰间隙对平面关节式机械臂运动影响,以平面2R机械臂为研究对象,利用D......

期刊

串联机械臂铰间隙 DH坐标变换法运动仿真蒙特卡洛模拟 serial robot joint clearance DH transformation met

看过本文同时还关注