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关于开环机构末杆自由度计算方法的研究
本文运用对偶矢量量论定量地分析开环机构中各运动副所容许的相对运动在末杆上的反映,通过计算末杆独立对偶角速度来确定末杆独立运......
期刊
开环机构
末杆
自由度
对偶数
对偶矢量
Structureanalysis
Dualvector
Openloopmechanism
Degreeoffree
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