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Dyna_Q学习相关论文
一类用于井下路径规划问题的Dyna_Q学习算法
在基于目标的强化学习任务中,欧氏距离常用于Dyna_Q学习的启发式规划中,但对于井下救援机器人路径规划这类状态空间在欧氏空间内不连......
期刊
Dyna_Q学习
欧氏距离
启发式规划
路径规划
拉普拉斯特征映射
流形距离
Dyna_ Q-learning
Euclidean distance
heu
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