作为分布式策略的重要载体,多智能体系统作为一门控制工程领域的前沿学科倍受不同科学领域研究人员的关注。多智能体系统群集行为......

本文针对具有系统不确定性和未知外部扰动的Euler-Lagrange系统,提出了一种混合前馈-反馈极速学习鲁棒自适应H∞轨迹跟踪控制策略.......

近年来,由于在传感器网络,多机器人协作等领域中的大量应用,多智能体系统的协调控制问题引起了国内外专家学者广泛关注。研究多智......

本文针对无领航者的多Euler-Lagrange系统,设计了一种分布式有限时间一致性控制算法.该算法只利用相邻个体的位置信息和自身的速度......

强鲁棒性、高可靠性、高安全性的多智能体协同控制系统是未来多智能体协同控制理论能够成功应用于实际工程的重要保障,而大多数多......

对一类含未知参数的Euler-Lagrange系统协调控制问题进行了研究, 提出了一种自适应控制算法. 该算法容许通信网络为最一般的伪强连......

Euler-Lagrange系统是一种具有代表性的非线性系统,它可以描述许多复杂的动力学问题,因此针对Euler-Lagrange系统轨迹跟踪控制的研......

研究了Euler-Lagrange系统在拒绝服务(denial-of-service,DOS)攻击其传感通信通道时的安全控制问题.为减少采样资源消耗，本文设计了......

在非对称有向图中,研究网络Euler-Lagrange系统的群一致性问题.每组内的智能体均为合作关系,而组间智能体则可以为合作关系或竞争......

根据交流励磁变速恒频发电系统的运行原理,从能量平衡关系出发,利用非线性控制理论,提出了新型的双馈感应风力发电机自适应控制方......

针对网络Euler-Lagrange系统的有限时间协调一致性问题,考虑控制力矩有界和速度信息不可测的实际情况。基于有限时间控制技术,利用......

对含有模型非线性不确定性和外部扰动的多Euler-Lagrange系统的分布式协调包含控制问题进行研究.考虑通讯拓扑为有向图,所有领航者......

考虑存在通讯时延,在有向通讯拓扑结构下研究多Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制问题。仅有部分跟随者可以获得静态领航者信息。......

星间信息交互是卫星编队姿态协同控制的基础.为降低姿态协同控制对星间交互的信息量，满足资源和通信带宽受限等约束，在卫星编队Euler......

在一般动力学系统无源控制的基础上,以Buck变换器为例,建立了DC/DC开关变换器的Euler-Lagrange平均模型,推导出其无源控制策略,将......

基于一致性理论,在有向图中研究网络Euler-Lagrange系统的协调跟踪控制.所有跟随智能体的动力学模型均为Euler-Lagrange方程.在仅......