有向图中网络Euler-Lagrange系统无需相对速度信息的群一致性

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【摘要】

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在非对称有向图中,研究网络Euler-Lagrange系统的群一致性问题.每组内的智能体均为合作关系,而组间智能体则可以为合作关系或竞争关系.为了实现群一致性,假设组与组之间是无

【作者】

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曹然梅杰

【机构】

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哈尔滨工业大学深圳机电工程与自动化学院

【出处】

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自动化学报

【发表日期】

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2018年01期

【关键词】

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多智能体系统 Euler-Lagrange系统群一致性自适应控制

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61403094);深圳市基础研究计划(JCYJ20160505175231531)资助~~

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在非对称有向图中,研究网络Euler-Lagrange系统的群一致性问题.每组内的智能体均为合作关系,而组间智能体则可以为合作关系或竞争关系.为了实现群一致性,假设组与组之间是无环连接的且系统有向图满足入度平衡条件.考虑到智能体间相对速度信息难以精确测量的实际情形,设计无需相对速度信息的分布式自适应控制算法,实现网络Euler-Lagrange系统的群一致性.最后通过仿真分析验证所设计算法的有效性.

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