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平面刚体运动中的若干几何学问题
本文旨在研究平面运动刚体的瞬心以及瞬心线。首先使用微分几何的方法,对运动刚体的轨迹进行分析,研究相对运动下的刚体的瞬心位置......
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瞬心
Euler-Savary公式
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