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基于多传感器的四旋翼无人机姿态解算
精准的导航系统是四旋翼无人机良好性能的基础。小型四旋翼无人机由于机体内部使用单一传感器精度低,测量噪声大,无法得到准确的姿......
学位
四旋翼无人机
多传感器信息融合
二阶互补滤波算法
自适应
Gazebo虚拟仿真模型
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