Gripper.相关论文
本文分析了工业机器人夹持器机构的研究现状,提出了解决夹持器机构通用性和专用性矛盾的若干措施,并设计了一种可控制夹紧力的多功能......
介绍了压电元件驱动的微小夹持器的结构设计,提出了由层叠式压电元件和柔性绞链组成的夹持器张合量的计算方法,列出了增大张合量的二......
模仿人的皮肤与肌肉组织,本文提出了一种具有电流变流体的机器人手指柔顺指端的结构,在机器人的双指手爪中,指端是类似于皮肤的弹性薄......