Hector算法相关论文
开发出具有智能感知与路径规划的消防机器人,可以极大地提高消防队的灭火能力,这对减少消防人员伤亡和国家财产损失具有重要意义。因......
为了得到未知环境下的地图与路径规划信息,采用2D激光雷达获取室内深度信息,使用Gmapping与Hector算法进行自主定位与导航。在设计一......
针对传统定位方法中存在误差大、定位范围小、依赖标志物等问题,文章通过无人系统自身搭载的传感器实现复杂环境下的定位:无人系统......