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Hough密度谱相关论文
基于平面激光测量的移动机器人自定位方法
提出了两种基于平面激光测量的移动机器人自定位方法.第一种方法是改进的Hough密度谱的方法,它的主要优点是避免了现有方法Hough变换......
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机器人自定位
Hough密度谱
Fourier-Mellin变换
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