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IMU辅助跟踪相关论文

单目VIO中基于加权预积分的IMU辅助跟踪方法

预积分和跟踪模型是VIO中的重要部分,提高预积分精度和保持跟踪模型的稳定性对视觉惯性定位系统的结果和鲁棒性具有重要意义。文中......

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视觉惯性加权预积分 IMU辅助跟踪初始化 visual inertiaweighted pre-integrationIMU-assisted tracki

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