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本文提出了一种用于直线永磁同步伺服电机的高精度H鲁棒位置控制器.其中,使用H鲁棒控制理论设计反馈控制器,在保证闭环系统稳定的......
会议
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针对永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统的精度受非线性摩擦力、动子质量变化等因素影响这一问题,设计了基于库仑摩擦的模型参考自适......