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ISCPF在捷联惯导初始对准中的应用
针对标准粒子滤波算法中存在的重要性密度函数难以选取的问题,提出了一种新的迭代平方根容积粒子滤波(ISCPF)算法.将高斯-牛顿迭代......
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ISCPF
捷联惯导系统
卡尔曼滤波
初始对准
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牛顿迭代
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滤波算法
捷联惯导
粒子退化
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