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KBROPS-1相关论文
基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的OPS83实现
本文在已采用OPS5实现的基于知识的机器人规划系统KBROPS-1的基础上,讨论了同样世界模型下,KBROPS-1的OPS83实现,并对其规划过程及......
期刊
KBROPS-1
OPS83
规划系统
规划结果
积木世界
robot
规划过程
动作序列
任务规划
规划时间
KBROPS—1:一个基于知识的机器人规划系统
机器人动作规划是智能机器人的主要标志,而知识的使用是机器人规划系统的趋势。本文从系统结构、规划机理及过程、系统实现及应用......
期刊
KBROPS-1
机器人
规划系统
智能化
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