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群机器人视觉中基于扩散距离度量的目标再确认
近年来,在灾难事故等特殊场景下,利用群机器人进行协同工作,通过视觉系统对灾难现场进行排查和营救正发挥着越来越重要的作用。而......
学位
群机器人
扩散距离
KISSSME
多特征融合
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