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乌泊尔断裂带位于帕米尔构造结东北缘,作为揭示青藏高原形成与演化历史的关键地区之一,为碰撞造山作用提供了详细信息,因此厘清乌......
飞行模拟器是一种训练飞行员的地面模拟设备,能够逼真地再现真实环境中飞机的飞行状态,具有精度高、承载能力大、安全可靠、使用灵......
基于工业生产中广泛使用的高速并联机器人应用背景,设计了一种三自由度气动并联平移机器人平台。针对气动并联机器人平移运动的需......
针对现有仿人机器人造价高的缺点，文中设计了一款低成本的小型双足机器人研究平台。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸，根据机器人......
针对ICF激光装置中LRU与洁净厢的对接问题，提出了“水平调整＋平面调整”的对接方式，设计了一种具有三个旋转自由度和三个移动自由度的......
为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型......
本文对浙西南都群的叠加褶皱，构造置换及韧性剪切的应变特征进行了详细的构造解析，反映了八都群在主变形期以构造推覆作用，挤压变形及......
Traditionally, when creating 4-D models of elastic offsets in the Earths crust, the data from geodesic and GPS monitorin......
鉴于很多普通高等院校在数控教学实践中存在的学生动手能力差、对数控机床内部结构了解不够等问题,根据传统数控机床的基本设计方......
依据介入导管操控要求,提出一种柔索驱动介入导管主动头端的设计方案,建立导管主动头端三维实体模型,并制作了一种尺寸放大的柔索......
万福变质核杂岩韧性剪切拆离带与辽南变质核杂岩相毗邻,位于辽东半岛北部。韧性剪切拆离带从浅部到深层依次发育糜棱岩、糜棱化岩......
提出一种新型的多足仿生机器人的运动机构,该机构具有运动灵活,自由度少的特点。利用D-H矩阵对该机构基本运动单元的运动学进行了......
针对关节一体化机器人在高速复杂运动下需要能够运动行走、保持手臂平滑。首先利用MDH法建立了转换坐标系,得到了各关节连杆的相对......
提出了一种混联型虚拟轴机床的新结构,该新型虚拟轴机床具有工作空间大、可实现姿态角大、位置与姿态解耦等优点.以该虚拟轴机床为......
设计和研究了一种适用于重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人。利用几何方法建立了马鞍形焊缝数学模型,为焊接机器人机构设计与运动......
采用运动学分析,揭示我国女子优秀跳马运动员王恬恬完成的跳马前手翻直体前空翻转体540°的高难前沿动作的规律和技术特点.发......
机器人三维图形仿真是离线编程的一个重要内容,本文介绍了一种应用ActiveX编制的机器人三维图形仿真控件,包括机器人运动学模型的......
为解决斜盘式柱塞泵摩擦副的磨损问题，提出了一种新型轴向柱塞泵，用双端曲面齿轮代替了斜盘，用齿轮副代替了摩擦副。利用端曲面齿轮副......
本文通过机器人结构分析,设计了一种具有稳定结构的六足式机器人,并利用solid works建模。研究结果表明：此种六足式机器人结构在运......
为了理解高导无氧铜(OFHC Cu)的塑性流动行为,采用Instron液压试验机和分离式Hopkinson压杆,系统地对OFHC Cu进行了温度为77～1 000 ......
The most important performance of a beating-up mechanism is that the dwelling time of the sley must ensure the completio......
对毛豆生长特征进行深入了解,确定毛豆采摘设备采摘机理为：顺着毛豆逆生长方向采摘疏脱,由而设计一种毛豆采摘装置。并利用SolidWor......
针对一种腿臂机构功能融合设计的三肢体机器人,将其肢体操作模式作为移动模式下的特殊状态进行分析,将机器人整体的运动学分析分解......
剪式治疗床升降运动是治疗床性能影响最大的主运动,提高剪式治疗床升降运动精度与稳定性,对于治疗患者有着极其重要的作用。通过对......
针对目前大部分的并联机构工作空间小这一缺点,研究了一种新型的3自由度并联机构。通过约束螺旋理论分析了机构的自由度,该机构具......
摘要：传统并联机器人具有自由度数量与驱动电机数量相等的问题，效率低下。为解决这些问题，提出了一种基于传统并联机器人的新型欠驱动......
为了提高偏置曲柄滑块机构的设计水平和效率，以MATLAB的动态仿真工具Simulink、Smmchanics为平台，建立了偏置曲柄滑块机构运动分析的......
