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随着我国工业化和城镇化进程的加快,工业与生活污水不断的侵蚀着人类赖以生存的河流、湖泊,加强对水资源监测管理开始提上日程。针......
本文通过对多自由度下无人船的运行情况分析,提出了多自由度的无人船建模方法,主要是通过分析建立无人船的六自由度的MMG分离型模......
基于水下航行器纵向扰动方程和分离式水动力数学模型(MMG分离模型),推导了操纵性与鳍舵升力系数和鳍舵距浮心的距离之间的关系,在......