【摘 要】
：
本文通过对多自由度下无人船的运行情况分析,提出了多自由度的无人船建模方法,主要是通过分析建立无人船的六自由度的MMG分离型模型,并依次减少一个自由度,推导出了其五自由
【机 构】
：
武汉轻工大学,湖北武汉,430023
论文部分内容阅读
本文通过对多自由度下无人船的运行情况分析,提出了多自由度的无人船建模方法,主要是通过分析建立无人船的六自由度的MMG分离型模型,并依次减少一个自由度,推导出了其五自由度、四自由度与三自由度下的数学运动模型,解决了无人船在各个自由度下的建模问题.在建模时依次讨论了各个自由度下无人船舵、螺旋桨、粘性流体动力的力与力矩模型,以及其受到的风、浪、流的干扰模型,得出了比较完整统一的各个自由度船体数学运动模型.
其他文献
基于电子元器件低频噪声特性测试中,针对影响低频噪声测量系统准确性的因素,提出了一种改进型的低频噪声测量方法,优化设计电子元器件低频电噪声测试系统,放大噪声测试部分噪
本文以基于Hyper-V技术云桌面的研究与实现作为研究题目,具体论述中结合日常工作经验,概述了Hyper-V技术;分析了基于Hyper-V技术架构和数据中心架构;从实现的角度对基于Hyper
本文以智能天基通信系统设计为例,针对AI人工智能技术在天基通信中的应用价值,从系统架构设计、通信卫星资源获取两个方面入手,实现智能天基通信系统的科学设计,并展望基于AI智能天基通信系统的未来发展趋势。
微压力表是测量物体的压力并指示出具体数值的工具,其将弹性元件设定为敏感元件,广泛应用于液体、真空、蒸汽压力等方面的测量工作,在工业流程与科研领域中是不可或缺的测量
车辆检测与分类是智能交通系统的重要任务。解决这些任务的传统方法由于受到车辆图像视角受限的影响从而导致粗粒度的识别结果。近年来深度学习成功应用于图像分类任务,并受其最新成果的启发,本文提出了一种基于卷积神经网络的车辆检测与分类方法,该方法包括车辆区域检测和车型分类两部分。在检测和分类实验中,我们详细对比分析几种典型的网络模型,如R-CNN,Faster R-CNN,AlexNet,VggNet,Go
文章通过对人工神经网络算法技术、粒子群算法技术、图像匹配算法进行深入的剖析,对算法的理论原理进行简析,对算法的特点进行分析,对算法在图像处理优化技术中的应用进行解析,诠释图像处理优化技术解决的图像处理中遇到的问题和难题。借助算法来优化处理大数据存在的弊端和难点,进而达到优化图像处理优化技术的目的,使得图像处理过程更加高效、传输便捷、应用方便,给人以视觉上的最真实的实景享受。
数学模型是解决生活中实际问题常用的工具之一,它涉及到许多行业、生活领域中.以物流配送的最优路线选择问题为实例,基于图论算法对问题中路线长度、送货量、运载量、人力资
Petri网模拟器是程序设计与测定的主要方法.本文结合Petri网的相关理论,着重从程序编译、网库变更等方面,分析了基于FPGA的Petri网模拟器设计思路及实际应用方法.