MOOS-Ivp相关论文
针对双推无人艇航速和航向联合控制问题，研究了MOOS-Ivp架构下基于PID控制的双电推无人艇航向与航速控制方法.首先研究了MOOS-Ivp架......
摘 要：为了帮助读者对MOOS-IvP进行初步学习，此文从MOOS-IvP的设计理念、架构模型、主要功能等方面进行了介绍。MOOS-IvP是一个新型......
自主式无缆水下机器人(AUV)作为一种新的技术手段,在海洋资源研究领域中起到重要的作用[1]。为了保证通信系统的稳定性,以AUV后舱......
随着物联网技术需求的发展,卫星导航系统在城市智慧公交平台将起到显著的作用。本文采用星地一体化网络策略及应用于无人系统通信......
海洋逐步发展,对勘测等相关工作,提出的要求更加严格,其中利用自主式水下机器人,可针对十分复杂的水下环境完成相应的导航以及路径......
声-海反演是将反演的方法应用于海洋声学,对海洋环境参数进行估计的一项技术,其优点为：1)由观测海域外围测量就可以获得海洋内部信......
该文提出了一种基于MOOS-IvP结构体系的便携式AUV遥控装置设计方案。该遥控装置以树莓派微型计算机为主控制器,游戏手柄为按键模块......
