以前车加速度为参考,考虑跟车效率、行车安全性等因素,建立了车辆的自适应巡航控制策略;设计了基于模型预测控制算法(MPC)计算期望......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

高速公路作为城市与城市交通之间的纽带,同时也是同城跨区域交通的重要载体。近年来,高速公路不断延伸发展,但仍然不能满足日益增......