柴油机曲柄—连杆机构的周期性运动产生的振动力源,不可避免地导致柴油机、推进轴系发生振动进而引起船体振动。而这种振动通过船......

针对多关节仿生机器鱼自主游动过程的复杂动力学建模问题，利用中枢模式发生器产生机器鱼的关节驱动信号，采用细长体理论和Newton-Eul......

针对煤矿井下巡检作业安全问题,设计一种可用于井下巡检的多任务型双臂机器人.基于D-H法建立巡检机器人双臂数学模型并进行正逆运......

随着海洋资源的更深层次开发和利用,探索水下空间和执行水下作业的关键设备—水下机器人的研究意义和应用价值凸显出来。而多自由......

近年来,无人机在军事、科学和民用领域应用广泛,引起了人们越来越多的兴趣.但由于它缺乏充分的驱动特性,限制了它的移动性和轨迹跟......

为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......

近年来,无人机在军事、科学和民用领域应用广泛,引起了人们越来越多的兴趣。但由于它缺乏充分的驱动特性,限制了它的移动性和轨迹......

针对应用于深水环境的六自由度水下机械臂,首次基于迭代Newton-Euler矢量力学方法和Morison方程建立了静水条件下考虑流体阻力的六......

原有运用Newton-Euler法建立的6-UPS（Universal-Prismatic-Spherical）Stewart平台的经典闭环动力学模型存在一些不足,逐渐有学者从三......

针对传统差分进化算法存在收敛精度不高和算法容易陷入局部最优等问题,提出一种差分进化(Differential Evolution,DE)算法的改进方......

并联机构相对串联机构,具有刚度高、精度高、无误差积累、承载能力强、动态特性好等优点,在高端设备制造,运动模拟,追踪定位等精密......

以三自由度平动并联机构为研究对象,列出机构的速度雅克比矩阵,计算出了动平台和各个构件的速度、加速度;利用虚位移原理推导出机......

将并联机器人应用于自由曲面抛光已成为曲面抛光的一种趋势，如何提高抛光精度已成为并联抛光机器人研究的一个重要任务。加入动力学......