OBE算法相关论文
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对应于矩阵反演公式及 QR分解定理 ,加权最小二乘法 ( WRL S)存在两类不同的算法结构。基于 QR分解的结构中 ,建立于 Givens Rotat......
研究了线性系统下的Norton和基于OBE两种集员估计算法。Norton算法是通过最小体积或最小迹来优化时间更新阶段和测量更新阶段,但其......
对应对矩阵反演公式及QR分解定理，加权最小二乘法（WRLS）存在两类不同的算法结构。基于QR分解的结构中，建立于Givens Rotation正交变换......
研究了具有不未知但有界（ＵＢＢ）误差系统辨识的最优定界椭球（ＯＢＥ）算法对误差界低估的鲁棒性，证明了在一定条件下，即使误差界低估，任何ＯＢＥ算法能都保持......
为提高MEMS陀螺的精度,提出了一种基于最优定界椭球（OBE）的平滑算法,并将其用于陀螺阵列信号的处理。首先,利用多个相同型号的MEMS陀......
