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ORB_SLAM2系统相关论文
基于轮式机器人的实时3D栅格地图构建
移动机器人在各种任务中需要进行建图、定位和路径规划,但是目前的视觉SLAM只能输出相机的运动轨迹图,而不能生成用于路径规划和导......
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ORB_SLAM2系统
RGB-D相机
逆传感器模型(ISM)
3D栅格地图
ORB_SLAM2RGB-D cameraInverse Sensor Model
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