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水下机器人的单目视觉定位系统
介绍了OutLand1000型水下小型远程遥控机器人（ROV）所携带的视觉系统，并通过实验对水下摄像机进行了标定，获得了像机的内参数。不同于陆......
期刊
OutLand
1000
远程遥控机器人
视觉
定位
OutLand 1000
remotely operated vehicle （ROV）
visi
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