PCL点云库相关论文
三维点云模型再现了物体的位置、颜色和形状,所呈现的三维立体图形具有物理景深,显示效果丰富、生动,以低成本建立一个富有真实感......
通过无人机机载相机或激光雷达获取铁路线路环境数据,数据实时、连续、快速、空间信息丰富,是目前铁路勘测领域的研究热点。但在实......
铁路建筑限界是铁路安全运输的重要保证。本文基于徕卡MS50全站扫描仪对建设期铁路工程隧道进行了检测,探索了新的测量方法及数据......
本论文主要研究了基于三维摄像机的移动机器人三维彩色地图创建与定位问题,讨论了关键帧提取与闭合路径检测技术,并在此基础上实现......
近年来信息化在古建筑保护领域的快速发展,工程技术人员通常利用逆向工程技术来对古建筑进行建模保护,通过二维图像,视频资源,人工......
三维激光扫描技术作为一种全新的测绘技术,采用非接触式的方式快速获取被测物体三维坐标信息。受偶然误差和系统误差的影响,三维激......
