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PDI控制器相关论文
一种PID控制器参数的鲁棒整定方法
在总结某些PID控制器经典整定经验和控制模型优化基础上,提出一种简单与规范化的PID参数整定新方法,其规律称为4个1/4规划,即PID控制器的参数分别为......
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