PD反馈控制相关论文
高层建筑结构容易受到地震和强风的激励而产生振动,这会降低其舒适性和安全性。最初人们采用被动控制来抑制建筑结构的振动,然而,......
网络化Lagrange系统（Lagrange网络）的同步与控制已经成为非线性动力学与控制领域中关注的热点之一。这主要是因为经典的Lagrange方程......
该文是结合国家"985"项目"双臂教学机器人"进行的,在我们自行研发的多功能教学机器人上设计了基于机器人手臂的倒立摆控制系统,为......
本文以航天科技集团某院的在轨实验研究为基础，以空间站巡视卫星的绕飞轨道为应用背景进行理论研究并对其绕飞轨道构形进行设计规划......
针对机械手在进行装配作业时出现的多种运动状态，以机械抓手与曲面上待接触点的相对距离为运动约束，根据选用的支持主动力学特征因子......
分析了足球机器人的运动特性,得出了足球机器人运动模型.结合驱动轮参数对驱动轮进行受力分析,推导出该机器人驱动轮的驱动力矩.以......
针对自动焊线机末端执行器跟踪给定轨迹的问题,依据任务坐标系方法,研究了自动焊线机末端执行器轮廓控制算法的设计方法,得出轮廓......
设计了PD反馈控制使得可以用Lagrange方程描述的机械臂系统可以达到实用同步，得到了代数型同步判据。最后以转动机械臂为应用例子，验......
对排雷机器人挖掘装置的操作臂系统进行了动力学分析,建立了其动力学方程;利用PD反馈控制法对操作臂的末端轨迹控制进行了测试试验......
