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为了解决空气中有害气体烟羽源分布辨识问题,提出了基于PD控制算法寻烟羽源机器人最优行为决策,通过浓度传感器对环境中的化学浓度......
在工业和工程应用当中都将涉及到湍流,湍流流动将在高速运动物体表面产生巨大的剪切应力,造成能源损耗。因此,减少湍流边界层产生......
与传统的串联机器人机构相比,并联机器人具有刚度重量比大、承载能力强、误差不叠加、运动学逆解容易等特点,但也有工作空间小、结......
自动转向控制技术是控制系统根据上位机发送的控制指令,控制转向执行机构驱动转向轮实现目标转向角度,从而对转向过程实现自动化的......
文章介绍了用计算机和网络通信技术实现的工业用活性碳再生炉实时监控系统.从网络体系结构的划分、硬件构成和软件设计等几个方面......
数控机床的自动化水平与一个国家的工业生产能力有着直接的关联。工业自动化是提高工业生产效率的重要手段之一,随着我国数控机床......
【目的】设计基于GPS技术的水田平地机,实现水田精准平整.【方法】GPS接收天线固定在平地铲上,以GPS高程定位数据作为平地铲高程信......
针对无人艇高速航行过程中航向控制问题,提出一种基于改进细菌觅食算法优化的PD控制算法.基本细菌觅食算法使用固定步长易导致算法......
针对智能驾驶对车体的要求，以飞思卡尔单片XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换．结合PD闭环......
文章在分析了穿刺机器人系统功能需求的基础上,搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台。基于等效微分变换的思想,提出雅克比矩阵(J......
在分析穿刺机器人系统功能需求的基础上，搭建了主从遥操作系统的半实物仿真平台，并给出雅克比矩阵方法和 PD控制律的联合控制方法。......
两轮平衡小车控制的关键是姿态控制,姿态控制的核心是控制算法。以陀螺仪和加速度计传感器为一体的传感器作为平衡小车姿态检测装......
如何调节高压油管入口和出口燃油流量,稳定高压油管内压强,减少高压油管压力的波动对发动机效率的影响是机械制造行业面临的重要问......
首先在理论上建立了自平衡机器人的动力学模型。基于PD控制算法,开发保持自平衡机器人直立的控制算法,并设计相应的控制器。利用模......
为了得到能够快速、准确和稳定地控制自平衡物流机器人的算法,先在三维绘图软件SolidWorks中建立自平衡物流机器人的机械结构模型,......
根据工业装配机器人的功能要求,设计一种自动装配机器人,给出机器人的机械系统、电路系统和传感器系统设计方案,并在此基础上提出......
