PD自适应控制相关论文
针对机器人轨迹跟踪 ,介绍一种新的 PD自适应控制算法。该算法是全局按指数收敛的 ,直接利用期望轨迹 ,不需要定义虚拟参考轨迹 ,......
单模态弹性机构的动力学特性表现为长时间的减幅振动特性,针对单模态弹性机构的振动抑制问题,提出了一种PD自适应控制与输入整形相......
