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PFDL-MFAC相关论文
基于快速控制原型的6-DOF机械臂轨迹跟踪无模型自适应控制
机械臂以其稳定、灵活、高精度等优点广泛用于机械、电子、建筑等制造业之中。随着对六自由度(6-DOF)串联工业机械臂轨迹跟踪性能......
学位
六自由度串联工业机械臂
PFDL-MFAC
快速控制原型(RCP)
Links-RT半实物仿真平台
轨迹跟踪控制
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