PID学习律相关论文
针对PID型迭代学习控制算法，首先讨论了其收敛的充要条件和单调收敛的充分条件，然后给出目前利用单调收敛的充分条件确定PID增益的方......
迭代学习控制(Iterative Learning Control简称ILC)是智能控制理论的一个重要分支,用于改善具有重复运动特性的过程、机械、装置或......
