PID运动控制相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

PID运动控制相关论文

对转向机疲劳试验的协调控制的研究

通过对电液伺服疲劳试验台的性能特点和在国内外的发展现状探讨,本文以转向机疲劳试验台为研究对象,重点对模拟转向机的水平逆向、......

学位

电液伺服 PID控制 DSP CPLD 协调控制

水下航行器的PID运动控制方法研究

本论文的重点为PID控制算法的设计,并经过数据处理、PID控制算法、推力分配以及仿真运动等部分形成闭环的控制系统,建立了一个可观......

期刊

水下航行器数据滤波 PID运动控制推力分配软件仿真

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