论述船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collision Avoidance,PIDV-CA)的算法原理及其......

简述了研究船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)的意义、目标及其实现方法,提出了基于机器学习构建动态避碰知识库的关键技术及PIDVCA埋......