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PNP位姿估计相关论文
基于三维视觉伺服的智能装配系统设计
在机械制造中,零件装配是生产整合的重要环节.目前装配任务主要依靠人工完成,效率低下,部分自动化装配平台虽然可通过机器人开环控......
期刊
PID控制
三维视觉伺服
PNP位姿估计
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