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PRBA模型相关论文
基于PRBA模型的外骨骼式人机携行运载系统动态特性研究
外骨骼技术是近年来智能机器人学科研究的重要热点之一。外骨骼最初来源于人类的仿生技能,诸如头盔、铠甲等是最基本的人体外骨骼,......
学位
外骨骼
人机耦合
人机工程参数
PRBA模型
多自南度振动
刚柔耦合
移动最小二乘法
D’Alembert-Lagrange理论
完整约束多刚体系统
动力学分析
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