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PUMA560型机器人相关论文
PUMA560型机器人逆运动学问题的解析解
利用PUMA560型机器人的齐次坐标变换矩阵,推导了其逆运动学问题的解析解.与常用的其它方法相比,该方法简单、明了、计算速度快,对PUMA5......
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PUMA560型机器人
逆运动学
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