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PVT插值模式相关论文
基于CANopen协议的多轴机器人控制
首先针对多轴机器人控制采用CAN总线分布式控制方式,描述了机器人轨迹规划的执行流程。为解决多轴协调控制的问题提出了应用伺服PV......
期刊
CAN总线
CANOPEN协议
轨迹规划
PVT插值模式
协调控制
CAN bus CANopen protocol trajectory planning P
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