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PZT压电作动器相关论文
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利用PZT压电作动器和关节力矩控制相结合的方法实现对柔性机械臂旋转运动的控制和机械臂振动的主动控制。压电作动器可以对柔性机......
期刊
柔性机械臂
关节力矩控制
PZT压电作动器
振动控制
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