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应用并联机器人机构学理论，定义了一种新型６－ＳＰＳ并联机床处于初始装配位姿时的承载能力性能指标，并分析其承载能力性能指标与结构参数关系......
在已有文献的基础上，提出用于空间任意曲面高速切削加工的并联机床，其切削加工空间应是在任何位置下动平台最大姿态角βｍａｘ＝３０°的连接......
本文建立了并联机床的有限元刚度模型，通过实例计算得出机床的动平台中心距定台中心Ｚ坐标较小及动平台姿态角较小时可获得高刚度；根据......
