QFT控制相关论文
以水下转台的研制为背景，对同轴套装双无刷直流电动机驱动系统及其特殊问题进行了研究，并应用ＱＦＴ控制理论设计系统的鲁棒解耦控制器。该......
针对龙门移动式镗铣床双直线电机的同步进给问题，提出了将交叉耦合控制器和QFT（定量反馈理论）鲁棒控制器相结合的控制策略.由于两个子......
由于电液伺服试验机系统内存在较强的时变特性和非线性,并且试件等负载特性经常变化,导致系统存在很大的参数不确定性。当被控系统......
以某型水下仿真转台为背景，详细讨论了基于H∞制思想的QFT设计方法的性能指标实现问题，并应用该方法进行了控制器设计，得到满足系统鲁......
To improve the robustness of high-precision servo systems, quantitative feedback theory (QFT) which aims to achieve a de......
四旋翼无人机是近年来迅速兴起与发展的一类无人机,具有优秀的飞行特性和不俗的研究价值。四旋翼无人机结构简单、易操纵,集定点悬......
本文以国家自然科学基金资助项目“直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(50075057)”及辽宁省科学技术基金项目“......
