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未知环境下室内轮式机器人路径规划算法
针对轮式机器人在室内环境未知情况下的路径规划问题,提出一种静态和动态路径规划相结合的混合算法。通过对环境信息进行聚类处理,......
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室内未知环境
轮式机器人
路径规划
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R-QRRT算法
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