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抗差自适应Kalman滤波模型的可行性分析
将抗差估计原理引入到经典Kalman 滤波(CKF)方法中,即抗差自适应Kalman 滤波(RAKF),在抑制观测粗差及状态扰动方面,存在明显的优势.通......
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RAKF
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可行性
CKFRAKFadaptive factorfeasibility
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