随着科技进步和社会发展,目前移动机器人已经广泛应用到军事、工业、民用领域中去,移动机器人的自主导航与路径规划能力成为近年来......

为解决PBRF-SLAM中由于粒子退化和粒子耗尽而导致的定位失真和建图一致性差的问题,提出了基于海鸥优化和最小方差重采样的优化方法......

Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)可以有效地处理同时定位和地图构建(SLAM)的问题。传统的RBPF-SLAM算法中因使用的粒子数目多和......

针对采用Rao-Blackwellized粒子滤波器的移动机器人同步定位与地图构建算法(RBPF-SLAM)所面临的粒子退化问题,提出了一种改进的采......

为了实现移动机器人仅依靠单目视觉和里程计创建可靠地图,本文提出了基于Rao-Blackwellized粒子滤波器的同时定位和地图创建方法.......

通过对传统的基于扩展卡尔满滤波器(EKF)的SLAM算法的介绍,总结出传统方法的缺陷,即算法复杂,用时长,无法实现在线计算.为解决传统......

为了创建大规模环境的精确栅格地图,提出一种基于分布式感知的两层同时定位与地图创建(SLAM)算法.在局部层,机器人一旦进入了一个......

将进化策略应用于Rao-Blackwellized粒子滤波器,并结合自适应重新采样方案实现了室内移动机器人同时定位和地图创建。在仅有单目视......

针对条件线性高斯状态空间模型,提出了高斯厄密特滤波-卡尔曼滤波（Gauss Hermite filter-Kalmanfilter,GHF-KF）滤波算法。算法将模型......

为解决Rao-Blackwellized粒子滤波同时定位与地图构建方法中存在的粒子退化和粒子耗尽现象,提出一种同时定位与地图构建优化方法。......

随着人工智能技术和机器人技术的快速发展,在救援、巡检、水下等领域,移动机器人发挥着不可替代的作用。相比于单任务导航难以更好......

传统Rao-Blackwellized粒子滤波器(RBPF)在移动机器人同步定位与地图构建(SLAM)研究中,存在算法复杂度过高、占用内存空间过多导致......

对Rao-Blackwellized粒子滤波器算法出现的地图构建不一致性和粒子退化问题进行了研究。在Rao-Blackwellized粒子滤波器的基础上,......

随着社会老龄化程度的不断提高,以及现代人生活方式的转变,家政服务机器人正逐渐走入人们的生活,并且显示出巨大的市场需求。家政......

针对Rao-Blackwellized粒子滤波器（RBPF）重采样过程存在粒子衰竭、提议分布精确度不高的问题,提出一种改进的RBPF算法。为提高RBPF算......

针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波器存在的粒子消耗问题,提出了一种基于粒子群优化的移动机器人同步定位与制图方法.该方法在粒......