RBF-ARX模型相关论文
高速列车添加列车自动驾驶（Automatic Train operation,ATO）系统用于取代司机驾驶,降低司机劳动强度的同时也降低人工操作的误差率并......
磁悬浮技术是当前控制领域的研究热点之一,它是磁悬浮列车、磁悬挂天平、磁悬浮轴承、磁悬浮电机等应用领域的关键技术。磁悬浮控......
RBF-ARX模型是ARX模型与RBF神经网络相结合的一种描述系统特征的方法,是“智能控制”的一个新分支,为解决复杂非线性系统的控制问......
旋风预热技术是水泥工业发展史上一项重大的突破，是新型干法水泥的核心技术，它从根本上改变了物料预热过程的热交换方式，由窑内堆积态......
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统。最近几年一直是控制领域研究的热点。对倒立摆系统地研究不仅具......
随着城市化水平的提高,不少城市都在兴建地铁,然而由于其造价过于昂贵,决策者其实可以考虑磁悬浮列车。实际上,磁悬浮技术除了应用......
倒立摆系统是一个高阶次,非线性,强耦合的不稳定系统,对这样一个典型的对象的研究是十分有实际意义的。本文首先阐述了倒立摆的研......
磁悬浮小球控制系统是一个复杂的非线性、开环不稳定的系统,它是学习和研究控制理论的重要平台之一。对磁悬浮小球控制系统的研究......
倒立摆系统是一种典型的多变量、非线性、强耦合的自然不稳定系统,是控制领域研究的一个热点。对倒立摆系统进行研究不仅具有较强......
基于RBF-ARX模型的预测控制是国内外复杂非线性工业过程控制领域中一个新的前沿问题。本文根据预测控制的基本原理，在分析两种基本......
以海洋船舶为被控对象,针对系统的非线性特性,为克服船舶物理模型精确物理参数不易获得等问题,故用统计建模的方法,采用RBF-ARX模......
基于RBF-ARX模型的预测控制是针对非线性系统而提出的一种控制方法。本文介绍了基于RBF-ARX模型的预测控制器的结构和预测控制策略......
研究了高斯函数、多二次函数、逆多二次函数、薄板样条函数、三次函数和线性函数对RBF-ARX模型的影响。选取Mackey-Glass混沌方程......
针对直线一级倒立摆控制系统的非线性特性，采用RBF-ARX模型对倒立摆系统的全局非线性动态特性进行建模。讨论了RBF-ARX模型结构的选......
四旋翼飞行器运行中具有不稳定、非线性和强耦合特性,较难建立其准确的数学模型,针对这个问题,提出了基于RBFARX模型的预测控制设......
针对单容液位系统紊流时的非线性特征，采用RBF-ARX模型对单容液位系统进行离线动态特性建模的研究；分别在液位高中低三个工作点建立......
针对单容液位系统紊流时的非线性特征,研究了基于RBF-ARX模型预测控制策略控制单容液位系统;讨论RBF-ARX模型结构的选取,模型参数......
为了提高短期电力负荷预测的精度，提出基于RBF-ARX模型的短期电力负荷循环预测法：将短期电力负荷预测看作非线性时间序列预测问题，并......
针对一类工作点时变的光滑非线性多变量被控对象,采用离线辨识的RBF-ARX模型描述系统的全局非线性动态特性,并在此基础上提出一种......
采用一种新的ARX模型（RBF-ARX模型）对磁悬浮系统进行离线建模，讨论了RBF-ARX模型的原理、结构的选取、模型参数辨识和RBF参数优化等问......
针对高速列车在复杂环境运行时,传统预测控制器出现的动力学模型失配、在线辨识实时性不强等问题,提出一种基于RBF-ARX模型的列车......
由于三容水箱是一个具有多变量、非线性和耦合特征的系统,难以建立精确的数学模型。为此,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制策略。R......
针对倒立摆系统的高阶次、非线性和强耦合特性,导致难以建立准确的数学模型,针对这个难题,提出了基于 RBF-ARX模型的预测控制算法.......
短期负荷预测的准确性对电力系统的安全运行和生产安排起着至关重要的作用。针对单一负荷预测方法较难准确预测电力负荷的情况,提......
针对三容水箱液位系统的非线性,采用RBF-ARX模型对三容液位系统进行了离线动态特性建模的研究。着重讨论了RBF-ARX模型结构的选取......
船舶运动具有大惯性的特点,反应常数通常也比较大,万吨级油船甚至可达百秒以上,对船舵的响应缓慢;且在操作伺服子系统中存在时滞性......
四旋翼飞行器是一个多输入多输出、强耦合的非线性对象。本文主要研究了四旋翼飞行器的建模及其模型预测控制方法。传统的对四旋翼......
烘丝过程存在较强的非线性、不确定性、耦合性和滞后性的特点,目前的烘丝水分控制主要采用PID算法并加以一些前馈补偿及顺序逻辑控......
对于具有多变量非线性耦合特性的四旋翼飞行器对象,以2种方法实现飞行姿态的实时控制。第1种方法是根据其运动学物理模型,利用线性......
由于目前理论上的研究尚缺乏实际背景的支持,新的科研成果一旦运用到生产实际就难免出现这样或那样的问题,因此严重阻碍了理论研究......
工业生产的进步对国民经济的发展起到了重要作用,随着工业控制过程的日渐复杂化,常规PID控制方法的缺点逐步呈现,所以对先进控制算......
四旋翼飞行器是一种四螺旋桨驱动的、可垂直起降的飞行器,这种结构被广泛用于微小型无人飞行器的设计,具有重要的军用和民用价值。......
四旋翼飞行器是一个多输入多输出的非线性带耦合对象,本文针对此系统,进行了数学建模和预测控制算法的研究与实验,对现代飞行器的......
当前,非线性系统建模与控制的研究仍然不很完善,制约着先进工业生产的进一步发展。研究基于RBF-ARX模型的预测控制应用对控制理论......
本文针对连续补水式电加热炉温度控制系统,研究了该非线性系统的RBF-ARX建模和基于该模型的预测控制算法在该温度系统实时控制中的......
本论文论述了以网络控制系统为背景的容错控制系统设计问题,前面部分旨在通过忽略网络环境来表现容错系统的方法,也就是在不考虑网......
