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RBGD-SLAM相关论文
基于ROS与RGBD传感器的地图构建方法研究
移动机器人的产业诞生于20世纪60年代末。近些年,随着高新科学技术的迅猛发展,移动机器人的研究越来越深入,应用领域越来越广泛。......
学位
移动机器人
RBGD-SLAM
同时定位与地图构建
特征提取及匹配
回环检测
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