RGBD相机相关论文
近年来,SLAM(Simultaneous Location and Mapping,同步定位与地图构建)系统已经成为研究热点之一,SLAM问题可以描述为:机器人在未......
移动机器人在智能监控,无人汽车,灾后搜索与救援,环境监测,军事侦察以及星际探测等关系国计民生的生产、生活与国防领域展现出了潜......
相机的主动位姿重现（ACR,Active Camera Relocalization）指动态地调整相机姿态,使得相机当前位姿与拍摄参考图像时相机位姿完全相同,......
针对传统的迭代最近点算法在视觉里程计应用中存在的外点干扰与相机偶然大运动导致的位姿估计不准确或失效问题,提出基于3维ICP匹......
针对传统离线仿真机械臂在真实工作环境发生变化的情况下发生碰撞问题,提出了一种协作机器人结合RGBD相机使用PCL点云避障的新方法......
为了进一步研究室内移动定位与测图系统中各传感器坐标系的统一问题,提出一套快速、高精度的标定方案,分为RGBD相机标定和传感器安......
