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复杂环境中基于采样的移动机器人路径规划算法研究
近年来,随着机器人学及其相关领域技术的不断发展,移动机器人作为其重要载体被广泛应用于快递物流、公共服务、宇宙探险、危险救援......
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RRT*
移动机器人
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RMRRT*
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