ROBOCUP仿真相关论文
通过提供一个标准的实验测试平台,促进多智能体系统在实时对抗环境下的决策与合作问题的研究,机器人足球比赛成为现今机器人领域和人......
最近几十年,随着计算机技术的迅猛发展,对于分布式多智能体系统(MAS: Multi-agent System)的研究和应用已经成为以人工智能为主的......
角色是面向agent软件开发方法研究中的一个重要抽象概念。论文认为角色是连接多agent系统微观模型与宏观模型的桥梁,角色与agent之......
为了促进多智能体技术发展,本文提出了一种基于协调图和变量排除算法的局部合作策略体系,协调图用来表现一个系统的协调需求,变量......