RTAI系统相关论文
机器人技术作为制造业以及自动化产业的尖端技术，在帮助企业提高生产水平，降低工人劳动强度，提高重复加工精度等方面都有优异表现。而......
半物理仿真是对系统进行性能分析和实验验证的有效手段，因其对实际系统的逼近度高而在当前的产品开发过程中广泛使用。本文面向半物......
针对RTAI系统只能调度单一类型任务的问题,提出一种可调度多类型任务的混合任务调度器。该调度器支持CBS调度策略,并采用LXRT机制......
